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看過“阿特拉斯（Atlas）”視頻的人都會對這個大型的兩腳機器人印象深刻，但很多專家仍把重點放在功能性的小型機器人上，因為它們能到達大型機器人去不了的地方。最近，美國斯坦福大學仿生與靈巧操作實驗室公布了他們正在開發(fā)的一種新機器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。

實驗室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的縮寫�！癝CAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥一樣的尾巴，背負四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過兩腳輪換承載力來爬行，其效率可媲美真的昆蟲。

據(jù)實驗室網(wǎng)站介紹，該機器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛，這一切都是通過機載傳感器和計算機來實現(xiàn)。“阿特拉斯”大型機器人能越過崎嶇的地形把裝備補給送到人類無法到達的地方，而“SCAMP”能到達“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場或救災中發(fā)揮巨大作用。

研究人員認為，機器人更小的話，相對于體積而言黏合度更高，受到碰撞時會更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點。此外，機器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。

研究人員在最近的《機器人學報》和《光譜》雜志上介紹了這項成果。論文第一作者摩根·珀博說，“SCAMP”是第一個把飛行、降落和被動附著技術、攀爬相結(jié)合的機器人。雖然降落是個難題，因為無人機要找到一個合適的落腳點概率很小，不過加上攀爬能力，它就能更準確地到達目的地。此外，就算風太大不適合飛行時，它也能爬過去。

（來源：科技日報）