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壯“智”凌“云”: 機器人的進化

http://www.86xian.com      發布日期:2015-01-23      中關村多媒體創意產業園      關注度:
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“您好!請問需要什么幫助?”“我買童裝。”“多家商店都有童裝。您想去哪一家?”“我想去xx商店,可以帶我去嗎?”“好的,請跟我來。”

這段對話出現在安徽合肥某大型百貨商場內,帶領顧客前往指定地點的“導購小姐”細看和正常人不太一樣,她不靠腿行走,而是依靠幾個輪子。也正是這不尋常,吸引了不少顧客前來問路。原來,這位導購是商場請來幫忙的機器人“可佳”。

面對可佳,顧客更多的是好奇。想來機器人出現在人們生活中已經漸漸變得不那么“驚世駭俗”,因為伴隨著技術的發展,享受機器人的服務也不再是那么遙不可及的事情。雖然它們都還是機器人的面龐,但是這并不妨礙它們能歌善舞、能言善道、端茶倒水……

“云上飛”機器人

機器人留給人們的印象總伴隨著“智能”二字,與“力大無窮”和“堅不可摧”這些令人敬畏的形象相比,機器人更代表著一種充滿神奇、引發想象和令人向往的美好境界,也是未來生活令人期待的一部分。

盡管那些無所不能的智能機器人更多地出現在科幻小說中,但實際上,從1961年世界上第一個真正意義上的實用機器人在美國問世開始,機器人已經慢慢從科幻世界走出,走入了人類生活。

然而不論是航空航天和軍事活動中應用的機器人,還是應用于交通、醫療的智能機器人,都遵從著一個不可逆的規律——智能化。

幾年前,國內就出現了做飯機器人,但是其功能只集中于烹飪,卻不善處理其他家務。2013年,一個名為PR2的全能機器人在美國問世,它不僅能下廚做飯,其他家務也可以一舉包辦。雖然PR2機器人烹飪的食物比較簡單,無法達到“宮保雞丁”“水煮魚”的水準,但是它勝在可以讀懂人們的心思,通過分析人們的動作而判斷下一步的行動。

“在機器人動作智能水平越來越高的今天,加快發展機器人的‘認知智能,即與人的認知行為類似的能力,成為當務之急’。”中國科技大學機器人中心主任、可佳機器人研發者陳小平說。

“可佳”的出現,無疑讓人們對智能機器人有了更深的了解。“過去報道的機器人導購,一般是沒有顧客引導功能的,特別是大范圍的引導,而人機對話一般是說一些事先固定安排的話,并沒有對顧客提出的隨機服務請求,根據商場的實際情況給予回答。陳小平告訴《中國科學報》記者。

“可佳”的聰明伶俐與她自身擁有的“秘密武器”密不可分。這個秘密武器就是云交互平臺。北京科技大學物聯網與電子工程系教授解侖在接受《中國科學報》記者采訪時表示:“云交互機器人平臺是將云計算信息處理和信息分析與機器人結合,是現在研究的前沿熱點方向之一。”

在沒有云平臺交互技術時,能夠回答問題的機器人往往只能根據設定好的文本一問一答。即提問者必須提到設定好的關鍵詞,才能得到機器人的答復。而“以前出現的能炒菜的機器人,主要在動作方面實現了一些過去只有人類才能夠完成的任務。在這個意義上,也可以認為這種機器人具備了一定的智能,可以稱為‘動作智能’。但是,云交互機器人向智能化又推進了重要一步。”陳小平說。

“可佳”是可以“思考”的,能夠根據人們泛泛的問題,給出自己知道的答案。雖然做不到像人類那樣隨心所欲地思考,但比之前只能刻板地照本宣科先進得多。

賦予學習功能

如今,機器人的普及,讓不少商家打著人工智能機器人的旗號,卻“掛著羊頭賣狗肉”。那么,何為人工智能機器人?

美國斯坦福大學人工智能研究中心尼爾遜教授曾對人工智能下了這樣一個定義:“人工智能是關于知識的學科——怎樣表示知識以及怎樣獲得知識并使用知識的科學。”即人工智能是研究人類智能活動的規律,構造具有一定智能的人工系統,研究如何讓計算機去完成以往需要人的智力才能勝任的工作,也就是研究如何應用計算機的軟硬件來模擬人類某些智能行為的基本理論、方法和技術。

對此,陳小平也表示贊同,同時表示“利用人類的各種知識,自動提高機器人的能力,是很多研究者追求的一個長遠目標,也是實現‘真正人工智能’的一條途徑。大家都承認,人是通過學習而不斷提高的,而不是一生下來就什么都懂的。但是,機器人如何學習,不是那么容易的”。

為了實現讓機器人自主學習的目標,由陳小平帶領的中國科技大學機器人團隊提出一條獨創性的技術路線,并不斷取得重要進展。這條思路的工程實現,有賴于機器人云平臺的構建和推廣。

“我們嘗試構建的云平臺,不僅具有分享數據的功能,而且我們更重視機器人和人之間的能力共享,包括利用網絡上的知識提高機器人的理解能力和問題求解能力。去年11月,中國科技大學和美國卡內基·梅隆大學進行了一次成功的‘中美云機器人’聯合實驗,把我們的研究又推進了一步。”陳小平說。

現在,可佳可以自主引導顧客到達顧客指定的地點,與顧客的人機對話也是開放的,顧客可以隨便說,不限于事先固定的句子。借助強大的云平臺,可佳還能通過手機同時與多個用戶對話,提供服務,完全突破了傳統的人和機器人對話的一對一模式,有效提高了服務效率。

“當然,可佳目前還不能聽懂顧客說的所有句子,這時就轉入聊天模式。可佳云交互機器人和顧客對話的一個主要特點是可以和多名顧客同時對話,這是由于可佳云平臺的支持,顧客實際上是和可佳機器人的云平臺對話。所以,我們用到的第三個核心技術是云平臺。”陳小平說。

因為可佳本身擁有學習功能,因此可佳可以通過學習提升自己的儲備,也能引導顧客提出自己的購物需求和偏好,然后利用云平臺上的大量知識和信息資源,包括購物中心內各家店鋪的商品和服務信息,為顧客提供有針對性的購物咨詢。

至于另外兩個核心技術則分別是可佳的人機對話理解和大型公共場所的機器人自動導航。在家庭和辦公室等小型場所,機器人自動導航技術已經比較成熟了。但在大型公共場所,特別是出現密集人群和復雜環境狀況的條件下,簡單地應用經典機器人導航技術是無法奏效的。

“試運行”背后的深意

“可佳是根據合肥這家商場提出的要求制作的。”陳小平說,“由于這家商場面積有10萬多平方米,日均客流量達到10萬人次,因此,商場依靠人工很難完成信息服務和導引服務,只能借助可佳云交互機器人提供服務。”而可佳與普通人正式入職前一樣,也需要三個月的試用期。

這三個月的試用期,“從技術層面來說非常必要。示范應用是一種真實環境中的系統性檢驗,只有通過這種檢驗,才能在應用中找到問題,進而解決問題。”解侖表示,“示范應用不論對研究還是最終實用都很有利。”

陳小平也表示,達到通過云平臺提高機器人能力的目標,需要考慮人作為用戶的反映,考慮環境的作用。“我們這次在合肥國購廣場這樣一個大型公共場所實際測試、試用機器人導購,就為達到上述目的提供了一種可行的辦法。”

“可佳云交互機器人的三大核心技術都需要在試運行中加以檢驗和改進,甚至需要在長期使用中不斷檢驗、提高和完善。為此,就需要借助大型公共場所和云平臺,這樣我們就可以收集在機器人導購過程中,用戶與機器人之間的人機交互和人機互動的原始數據,以及用戶對服務質量和機器人表現的評價,從而分析相關技術的性能、缺陷及原因,也可以挖掘用戶行為的主要特點,從而設計更好的服務策略。”陳小平說。

(來源:中國科學報)



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