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還記得巴西世界杯開幕式上，患有截癱的巴西青年諾平托在腦控機械外骨骼技術的幫助下，為世界杯開球的神奇一幕嗎？如今，這一幕在天津再次上演。14日，在天津大學和天津市人民醫院舉辦的“純意念控制人工神經康復機器人系統”發布會上，因中風導致偏癱的董阿姨通過“想”，“指揮”自己原本無法動作的肢體“聽話”地完成相應動作。

該技術歷時10年，是國家“863計劃”“十二五”國家科技支撐計劃和國家優秀青年科學基金重點支持項目，在復合想象動作信息解析與處理等關鍵技術上取得了重大突破，目前已擁有包括23項授權國家發明專利，是全球首臺適用于全肢體中風康復的“純意念控制”人工神經機器人系統。

“我們給機器人系統起名為‘神工一號’，取義‘鬼斧神工’。”該項目主要負責人、天津大學精儀學院教授明東說。

中風偏癱或者截癱的患者是因為中樞神經（如腦部）或者周邊神經（如四肢）受損，神經通路受阻，大腦無法發出正確指令，或者指令無法傳輸到周邊神經，進而無法“指揮”肢體肌肉收縮，無法正常行動。體驗者需要把裝有電極的腦電探測器戴在頭部，并在患病肢體的肌肉上安裝電極，借助“神工一號”的連接，就可以用“意念”來“控制”肢體了。

“神工一號”看似簡單、輕巧的機器人系統工作起來卻很復雜。它需要首先提取體驗者的腦電數據，構建出帶有個體特征的意念控制指令的“密碼本”。隨后通過腦電的異步“腦—機接口”技術模擬中樞神經通路、解碼體驗者的運動意念信息，進而驅動多級神經肌肉電刺激技術模擬周邊神經通路、從而刺激癱瘓肢體產生對應動作。

體驗者的“想象”并非只是單純的控制命令，而是一種腦區激活方式，想象即為待實施的實際肢體動作，做到身隨意動、思行合一。

“神工一號”不僅像腦控機械外骨骼可以起到“替代”作用，更有“修復”作用，與傳統的康復手段相比，“神工一號”使患者的康復由被動變為主動。僅體驗過3次“神工一號”的董阿姨，腳、腿和大拇指已經可以自主動作了。

（來源：光明日報）